本书全面介绍了S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法; 通过大量的实例, 介绍了功能指令的使用方法; 介绍了设计数字量控制梯形图的顺序控制设计法, 这种方法易学易用, 可以节约大量的设计时间; 介绍了S7-200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法, 以及PLC之间、PLC和变频器之间的通信的编程和实现的方法; 还介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的措施、数据记录、触摸屏的组态和应用、组态软件在系统监控和被控对象仿真中的应用。各章均配有习题, 附录中有36个实验的实验指导书。