工业机器人操作与应用.中级

本书共8章, 主要内容如下: 第1长-第4章主要讲解PROFINET工业网络通信的基本知识和KUKA机器人控制系统 (KRC4系统) 的PROFINET配置, 包括PROFINET连接方式、PROFINET驱动程序、库卡线路接口 (KLI) 配置、WorkVisual软件I/O通信配置、外部自动运行接口配置、KRC4系统自动化调试、机器人干涉区等, 使读者初步掌握机器人系统集成知识, 便于更系统地深入学习机器人与外围设备之间的逻辑控制关系。第5章-第7章主要介绍机器人的扩展功能及其在汽车制造行业中的应用等, 旨在扩展读者对工业机器人应用的理解和认知。第8章主要介绍工业机器人实训, 给出实训体系及任务式教学案例。